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2024/3/29

【荷積み自動化】三菱ロジスネクスト、トラックでの実証実験完了。鴻池運輸で実運用開始

　三菱重工グループの三菱ロジスネクストは、物流サービスなどを手掛ける鴻池運輸と共同で実施していた無人フォークリフト（AGF: Automated Guided Forklift）によるトラックへの荷積み自動化システムの実証実験を完了した。本システムは、鴻池運輸において2024年3月から実運用を開始している。
　現状、トラックへの荷積み作業は、屋内物流における棚やコンベヤーなどの固定設備に対する荷役とは異なり、トラックの車種や停車位置の違いに応じて積載位置の補正が必要となる。また、トラックの滞留時間削減に伴う搬送時間の制約もあるため、有人フォークリフトでの作業が中心となっている。
　今回の実証実験を通じて、これらの課題に対応する制御とセンシングに関する新たな技術を開発し、所定の駐車スペースに停められた任意のトラックに、AGF 2台で積載を行う自動化システムを構築した。これにより、変化する積載位置に応じてAGFが自らの判断で最適に稼働し、有人フォークリフト作業と同等の精度と時間でトラックへの荷積みが行える。なお、今回の積載条件であれば大型トラック1台に対し15分以内で満載が可能。引き続き、鴻池運輸での実運用から得られる知見をもとに改良と機能追加を行い、能力の向上を図っていく予定。

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