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2025/11/11
【重量物搬送用キャスタ】日本精工と人機一体、共同開発した「アクティブキャスタPalGo 高荷重タイプ」を2025 国際ロボット展で世界初出展
日本精工（NSK）、人機一体は、重量物の搬送と全方向移動の両立を目指し、「アクティブキャスタPalGoTM 高荷重タイプ」を共同開発した。同製品を2025年12月3日～6日まで東京ビッグサイトで開催される「2025 国際ロボット展（iREX2025）」に出展する。同製品の出展は世界初。
「アクティブキャスタPalGoTM 高荷重タイプ」は、NSK が開発した「アクティブキャスタPalGoTM」がベース。２基のモータの差動機構による駆動機能と旋回機能が実装され、前後左右・回転も含めた全方向移動機能を持ちつつ、今回、NSKと人機一体での共同開発で、重量物搬送に耐える高荷重対応を実現した。人機一体が開発中の「人機カート ver.3.0」へ搭載されている。
＜スペック＞
車輪径 ： 250 mmφ
垂直耐荷重 ： 1100 kgf（1輪当たり）
最大駆動トルク ：130Nm（車輪）、178Nm（旋回）（1輪当たり）
※仕様・外観は予告なく変更される場合があります。
iREX2025 での展示内容
両社は、iREX2025 会場では隣接する区画にそれぞれブースを構え、以下のとおり連携した展示を行う。
＜NSK ブースにて＞
・「アクティブキャスタPalGoTM 高荷重タイプ」を世界初出展
内部の美しいメカを魅せつつ「力の流れ」をオレンジのラインで象徴的に表現したモックアップと、実際に駆動・旋回機構の動きを体験できるプロトタイプの2 種類を展示する。これらの展示品ではznug designの根津孝太氏によるデザインマネジメントの下、「重量物の搬送を、もっと自在に」というコンセプトをデザインとして具現化した。
＜人機一体ブースにて＞
・「アクティブキャスタPalGoTM 高荷重タイプ」を搭載した「人機カート ver.3.0」を世界初出展
既存のフォークリフトでは対応が難しい、物量倉庫や工場内などの狭所での重量物運搬を目的として、人機一体が開発を行っている重量ドラム用全方向移動台車の試作機。本展示では、「アクティブキャスタPalGoTM 高荷重タイプ」による全方向移動を駆使した、電線ドラムの運搬作業を実演、開発者による解説を実施する。
人機カート ver.3.0 iREX2025 での展示イメージ、人機カート ver.3.0
＜両社ブース横断企画について＞
「アクティブキャスタPalGoTM 高荷重タイプ」を共同開発した NSK および人機一体のプロジェクトメンバーに加え、デザインマネジメントを担当した znug design 根津孝太氏によるトークセッション、デモンストレーション付きのガイドツアーを以下の通り実施する。
＊日時
2025 年 12 月 03 日（水）13:30〜
2025 年 12 月 06 日（土）12:30〜
※各回 30 分程度を予定 ※各回同様の内容を予定
＊場所
iREX2025 人機一体ブース、NSK ブース（東 7 ホール）
＊内容
人機一体×NSK×znug design 根津氏によるトークセッション（人機一体 ブース内ステージ）
人機カート ver.3.0 実演と解説（人機一体ブース内）
アクティブキャスタPalGo™ の実演と解説（NSKブース内）
＊申込方法
直接、人機一体ブース内ステージへお越しください。事前予約不要。参加無料。
※参加人数により人数制限を設けることがある。
両社の今後の取り組み
人機一体は重量ドラム用全方向移動台車の社会実装に向けて、人機カート ver.3.0 の動作試験を2025年10月、タツタ電線にて実施。狭小環境での重量物ハンドリングの機械化に向けて開発を進めるとともに、製品化メーカとの連携を探索していく。
NSKは「アクティブキャスタPalGoTM 高荷重タイプ」の量産・事業化に向けて取り組みを一層強化するとともに、本展示を通じてロボット産業の進化を支える新たな価値創造に挑戦していく。
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